快科技 1 月 14 日音书，近日，浙江大学杭州外洋科创中心（简称科创中心）东说念主形机器东说念主革命接头院集结镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊合机器东说念主股份有限公司研发的四足机器东说念主"黑豹 2.0 "持重发布。

据先容，"黑豹 2.0 "的全体分量为 38kg、矗立高度 0.63m，身披"战甲"，是寰球上跑得最快的"四足机器东说念主"，速率可达到 10 米 / 秒，比起当今寰球上跑得最快的认知员尤塞恩 · 博尔特（9 秒 58 跑 100 米寰球记录保持者）也不落下风。

官方称，研发黑豹 2.0 流程中，团队以能源学为支点，撬动机器东说念主每一寸骨骼打算，同期深度学习黑豹、跳鼠等当然动物在髋重要、膝重要、脚掌等认知构型上的特征，对黑豹高速认知流程中的强度、韧度、力度、抑遏、精度、密度、认知度等多看法进行擢升，竣事了小身躯与大能量并存。

当先，他们把握惠更斯耦合摆旨趣，让"黑豹 2.0 "的四足配合成妥洽的步态，造成一股协力达成高速冲刺；

其次，为进一步缩小高速驰驱时机器东说念主冲击短暂的大地作使劲、减少认知能耗，他们使用弹簧装配在黑豹 2.0 的膝重要看成缓冲器；

为进一步谗谄黑豹 6m/s 驰驱时小腿势必撅断的魔咒，他们又研发了"仿跳鼠碳纤维小腿"，作念到了在分量仅擢升 16% 的代价下刚度擢升 135%；

终末，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹 2.0 定制了特殊的"跑鞋"，使其握地性能擢升 200%。

在研发黑豹 2.0 的流程中，团队竣事了两大颠覆性突破，一是造成了机器东说念主正向打算的优化软件，不错工作于各样型的机器东说念主打算使命，大鸿沟省俭机器东说念主研发流程中的本事和资本。

二是高功率密度的电机运行器研发赢得告捷开云「中国」Kaiyun官网登录入口，当今，团队打算出了外洋极端的高功率密度、高载荷才智的电机运行器，为下一代工业四足机器东说念主的研发奠定了坚实的基础。